CYCLONE CY250TD
2022/08/01
CYCLONE CY250TD テストフライト CASE045
弊社開発の３Ｄプリンター製フレーム小型ドローン「CYCLONE CY250TD」とドローンポートを活用した実証実験が今年度、愛知県豊田市内の某所にて行われることになりました。これに先駆けて屋外での自律飛行テストを連日行っています。
今回は精密離着陸からWayPoint（指定した緯度、経度座標を経由する飛行方法）自律飛行のテストです。
2022年6月までの課題は屋外における精密着陸機能でしたが、フライトコントローラーとセンサー回りの不具合によって飛行高度が安定しない、精密離着陸の成功率が３０％程度など、実証実験に向けた進捗としてはかなり厳しい状況でした。
7月に入りようやく原因究明と解決が進み、安定した精密着陸（着陸位置誤差10cm以下）が可能な状態になりました。
8月に入り、実証実験に向けた課題の一つである「プログラムによるMissionフライトテスト」を開始しました。これができるようになると屋外の指定区間の自律巡回警備と精密着陸によるドローンポートの運用が可能となります。自動充電やペイロード（追加装備）等、課題はまだいくつか残っていますが、無人航空機による畑の警備及び自律追い払いシステムの完成に向けて大幅に前進しました。
The issue until June 2022 was the precision landing function outdoors, but the flight altitude was not stable due to problems around the flight controller and sensors, and the success rate of precision takeoff and landing was about 30%. It was a pretty tough situation.
In July, the cause and solution were finally investigated, and a stable precision landing (landing position error of 10 cm or less) became possible.
In August, we started the "Programmatic Mission Flight Test", one of the tasks for the demonstration experiment. If this becomes possible, it will be possible to operate the drone port by autonomous patrol security of the designated outdoor section and precision landing. Although there are still some issues to be solved, such as automatic charging and payload (additional equipment), we have made great progress toward completing the field security and autonomous eviction system using unmanned aerial vehicles.
